助力機械手臂日常維護保養技巧

　　為了長期有效的使用助力機械手，避免機械故障和意外事故的發生，必須定期對助力機械手進行檢查。各螺栓和螺母的松緊情況由于長時高速的激烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是導致機械手發生故障的最主要原因。下面分享幾個維護保養小技巧：

　　1、緊固上下、前后、行進、制品用各限位開關的安裝螺栓;

　　2、確認走行體部分的氣控柜的安裝螺栓松緊情況;

　　3、各擋板，制動裝置的松緊情況。

　　4、各摩擦部位的給油;定期添加潤滑油脂，維護周期請參照定期檢查周期表;

　　5、導軌、走行軌道，軸承等表面的臟污清理由于橫入橫出、上下、前后線軌以及軌道表面的磨痕、油污、塵屑的積聚會影響機械正常有效的運轉。需要進行定期清理維護。另外，若導軌表面上存在著撞擊后的傷痕，請及時更換新的導軌;若有上述現象存在，請盡快進行更換。

　　6、各軸拖鏈和波紋管的檢查確認運行時和其他部件無摩擦，目檢無老化和損壞。

　　7、配管用的空氣軟管的破損更換空氣軟管的折傷和老化，會導致空氣壓(氣流量)不正常。若從各接頭或空氣軟管中有空氣漏出時，請及時進行更換。過濾減壓閥的確認;

　　8、由于長期使用，空氣中的水分無可避免的積聚，需要定期做下排水處理，同時目檢氣壓值是否正常穩定。

　　9、操作盒急停按鈕和總氣源的確認。