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    助力機械手的三種運動方式

    文章出處:小編 責任編輯:東莞市億思特機械自動化設備有限公司 發表時間:2021-09-15

      助力機械手可以減輕勞動強度、提高產品質量、改善勞動條件,避免人身事故的發生。另外,助力機械手可以應用于高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有放射性以及毒性污染的惡劣環境中,部分或全部替代人工作業,助力生產。今天,我們主要給大家介紹助力機械手的三種運動方式。

    助力機械手

      直移型:這種運動型的輔助機械手的手臂只有沿著三個直角坐標直線移動的活動度,即手臂只有彈性升降和平移等運動,其運動規模的圖形是直線矩形平面或長方體。該機械手布局簡單,運動直觀,便于完成一定的精度要求,但其所占空間方位大,相應的工作規模較小。

      屈伸型;這種形式的機械手由大臂和小臂組成。除了水平反轉和俯仰活動之外,小臂相對于大臂也有俯仰運動。從形態上看,小臂相對于大臂可以進行屈伸運動,根據這個特征稱為屈伸型,其運動規模圖形為球體。

      俯仰型:這種運動型的助力機械手的手臂不僅具有水平反轉的活動性,還具有手臂俯仰的活動性。這兩種活動性和手臂的彈性活動性構成了一個完整的俯仰型機械手。其運動規模圖形為中空球特征,運動為俯仰型,為方便起見稱為俯仰型,通常稱為只有手臂俯仰而沒有手臂反轉的機械手為俯仰型。

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