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    單臂旋轉碼垛機

    >  單臂旋轉碼垛機 
    >  抓取方式:抓取、搬運、升降、翻轉 
    >  適合用于:紙箱搬運、木材搬運、絕緣材料、卷軸搬運、家電搬運、機械配件等 
    >  系統組成部分:1)軌道行走系統;2)機械手主機;3)夾具部分;4)執行部分;5)氣路控制系統。

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    產品概述
    introduction
    product introduction

    碼垛機是將包裝機輸送來的料袋按照用戶要求的工作方式(如每層5袋,每垛8層)自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設備。單臂旋轉碼垛機不僅結構簡單,成本低,而且在碼垛時能夠旋轉物品的方向,提高碼垛的穩定性。

    產品簡介
    碼垛機
     
    全自動碼垛機
    feature

    1、便捷控制:采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度,是自動化規模生產必不可少的設備

    2、操作方便:降低包裝成本,特別適用空間較小,產量不大的企業

    3、無人化操作:尤其與前后端包裝機連線使用

    產品特點
     
    樣品展示
    sample

    佛教用品燙金機樣品展示

    工藝流程
    flew

    研發設計

    01

    配件加工

    02

    焊接

    03
     

    烤漆

    04

    機架組裝

    05

    手臂安裝

    06
     

    夾具安裝

    07

    排線

    08

    編程調試

    09
     
    技術參數
    parameter
    型號 單立柱碼垛機
    機械尺寸 約L2400*W2200* H2800mm
    碼垛方式 夾爪式
    碼垛形式 根據客戶垛形
    包裝速度 6-7箱/分
    整機重量 約700Kg
    主電源 380V 50/60Hz
    適用氣源 0.6-0.8mpa
    設備材質 碳鋼焊接,噴塑烤漆處理
    PLC 日本三菱
    伺服電機 日本三菱
    氣動元件 SMC
    光電組件 日本歐姆龍
    紙箱尺寸 L200-600*W150-500*H150-500mm

     

    三軸伺服碼垛機動作說明:

           包裝好的紙箱通過輸送到碼垛指定區定位,伺服碼垛機把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方,當紙箱定位信號發出時,懸臂通過伺服電機控制運動向下(Z軸向運動),達到吸盤可吸高度時,懸臂停止下降,真空吸盤開啟,吸起紙箱后,懸臂伺服電機反轉,將懸臂升到安全高度后,懸臂通過左右向伺服電機的移動,將懸臂移動定位到設定好所需的位置正上方進行定位(X軸運動),(Z軸運動)定位在上方后,懸臂上升下降伺服電機開始運動,運動到設定位置(可以松吸盤放開,自動找到紙箱的高度),把紙箱碼入指定位置。重復以上動作,把整托碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經碼垛完成。搬運工將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復動作即可。(懸臂上的吸盤同樣通過伺服電機也可以實現Y軸的移動,通過伺服移動到所指定的位置,3軸可以同時運動。)

     

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