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    120kg 關節碼垛機器人

    >  碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品,按一定排列碼放在托盤上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續進行下一步包裝或者搬運。 
    >  抓取方式:抓取、搬運、升降、翻轉 
    >  適合用于:紙箱搬運、木材搬運、絕緣材料、卷軸搬運、家電搬運、機械配件等 
    >  系統組成部分:腰式機座、手臂、驅動電機、減速傳動機構、電纜等

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    產品概述
    introduction
    product introduction

    碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品,按一定排列碼放在托盤(木質)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續進行下一步包裝或者叉車運到倉庫儲存。機器人碼垛可實現智能化操作管理,可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

    產品簡介
    碼垛機器人
     
    碼垛機器人
    feature

    1、獨特的機器人4連桿執行結構,免去關節工業機器人的復雜運算和控制

    2、突出的節能特性。耗電4kW,是傳統機械式碼垛機的1/3

    3、示教簡單、操作方便、維護便利、要求庫存備件少

    4、優秀的系統集成能力,集成抓手以及其他周邊設備的設計與制造

    5、極富競爭性的性價比

    6、雙班節省人工8人

    產品特點
     
    樣品展示
    sample

    佛教用品燙金機樣品展示

    工藝流程
    flew

    研發設計

    01

    切管下料

    02

    焊接

    03
     

    機加工

    04

    打磨

    05

    烤漆

    06
     

    機架組裝

    07

    夾具安裝

    08

    排氣管

    09
     
    技術參數
    parameter
    項目 規格
    YST-120 YST-200
    軸數 (四軸4axes-A,B,C,D,可定做六軸)
    安裝方式 落地式
    動作范圍 A(左右) 330° 330°
    B(上下) 2000mm 2300mm
    C(前后) 1300mm 1500mm
    D(抓手) 330° 330°
    承重能力(含夾具) 120kg 300kg
    動作能力 1400回/時1400 1000回/時1000
    驅動方式 AC伺服電機驅動
    位置重復精度 ±0.5mm
    消耗功率 4kw 8kw
    本體重量 750kg 1500kg
    安裝條件

    周圍溫度:-10~45℃

    周圍濕度:85%RH以下

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